Щетиноходы

Щетиноход, щетинобот, виброход – простая игрушка, использующая для
своего движения вибрацию. Упоминание о данной игрушке можно найти где
угодно, от журнала «юный техник» советского периода заканчивая сайтом
evilmadscientist.com Благодаря простоте, виброход можо рекомендовать
для сборки детям.

Виброход представляет собой щетку, обращенную щетиной вниз, на
которой закреплен электромотор с эксцентриком и батарейку. Когда вал
моторчика вращается – эксцентрик (груз, центр тяжести которого не
совпадает с осью вращения) вращаясь, создает вибрацию. Вибрация
передается на корпус щетки и она начинает движение. Направление
движения зависит от многих факторов: поверхности, распределение масс на
щетке, угла наклона, формы щетины и т.д.

Для построения виброхода нам понадобится щетка (покупается в
хозяйственном магазине), электромоторчик (покупается в радиотоварах или
извлекается из старой игрушки), и батарейки.

Закрепить мотор на щетке можно как угодно, в данном случае
использовался двухсторонний скотч. Эксцентрик можно изготовить из жести
например, или эпоксидкой приклеив гайку. Можно из скрепки сделать
крепление, в общем простор для творчества большой.

Запускаем и смотрим что получилось) Если щетка двигается
неправильно – то изменив место расположения мотора или батареек сместим
центр тяжести – это изменит характер движения.

Видео: http://licrym.org/images/wiki/widebot.avi (DivX, 782 кб, 00:07)

Второй вариант был предложен сайтом evilmadscientist.com и его
отличает миниатюрность. В качестве основы взята головка зубной щетки,
моторчик от вибровызова сотового телефона (на нем эксцентрик закреплен
на заводе), а батарейка – литиевая таблетка, такие, например,
устанавливаются на материнскую плату компьютера.

Для того что бы запустить бота нужно кусочком липкой ленты
прижать оголенный провод к контакту батареи. Этого бота даже обозвали
«тараканом») Можно изготовить с друзьями несколько таких виброходов и
устроить соревнования.

Видео: http://licrym.org/images/wiki/toothbot.avi (DivX 4.8 Mb 00:40 no audio)

Оригинальное видео от evilmadscientist: http://youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys

Для виброходов щетина не является обязательным фактором, при
достаточно сильной вибрации может перемещаться и консервная банка на 3х
ногой опоре. Вот довольно интересный вариант отсюда http://www.finkbuilt.com/blog/kids-art-bot/

Если запустить его на листе бумаги, то маркеры будут оставлять след с любопытным рисунком. 

Licrym.org