FDD

Дисководы гибких дисков на сегодняшний момент можно сказать отмирают
и полностью вытесняются другими носителями информации. К тому есть
объективные причины – развитие более дешевых и совершенных средств для
хранения и переноса информации, будь то оптические диски, флеш
накопители и т.д.
Разбор устройства накопителя гибких магнитных дисков представляет собой
особый интерес тем, что конструктивно напоминает устройство накопителей
на жестких магнитных дисках в самом начале своего развития.

На фото типичный 3,5 дюймовый дисковод гибких магнитных дисков, флопик, FDD.

На печатной плате размещен контролер интерфейса и прочие схемы управления:

Снимем крышку:

Видно, что дискета при загрузке попадает в своеобразный лафет,
который опускаясь «насаживает» дискету центром на вал мотора, а головки
через отодвинутую шторку прижимаются к магнитному диску.
В отличие от жесткого диска
движение головок осуществляется ходовым винтом, вращаемым шаговым
двигателем. Данная конструкция обеспечивает жесткое позиционирование
головки, что позволительно при низкой плотности записи (не сказывается
температурное расширение).

Удалена верхняя часть лафета. Виден дополнительный штифт на валу привода диска.

Что бы устранить удар при загрузке дискеты применено
демпфирование. Шайба с шестеренкой это масляный демпфер, лафет двигаясь
вращает шестеренку, которая оказывает сопротивление вращению из-за
вязкой жидкости внутри:

Головка крупным планом. Обратите внимание на устройство ее
подвеса, которое обеспечивает плотное прилегание головки к поверхности
диска при небольших отклонениях положения.

Двигатель привода диска бесколлекторный, трехфазный. Обратная
связь осуществляется посредством датчика Холла, который фиксирует
появление магнитного поля в окне при каждом полном повороте диска.
Считывание окошечек в дискете производится механическими контактами, в
то время как в некоторых моделях используются оптопары.

Источник