Главная
 
Главная


Электричество [104]
Роботы, моторчики, батарейки, фонарики
Химия [69]
Химия бывает не только полезной, но и веселой
Игрушки [69]
Поделки из бумаги, дерева и других материалов
Операционная [36]
В данной категории мы разбираем устройства и принципы работы каких либо приборов
Интересное [119]
Все что летает, стреляет, горит и пр.
Самоделки посетителей [9]




лавная » Статьи » Электричество

Простой робот в домашних условиях


Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал - и вот что нашел.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.

Детали, которые нам при этом понадобятся:

  • два электродвигателя постоянного тока
  • выключатель
  • DPDT 5V
  • LM386
  • 2N3904 (транзистор)
  • светодиод
  • резистор на 1К
  • резистор на 10К
  • 100uF электролитический конденсатор
  • звуковая лента кассеты
  • CD-диск или дискета (для бампера)
  • 9V батарейка
  • держатель батарейки

Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.

Ну что же? Начнём!

Шаг 1

Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону...


 
 
Шаг 2

Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.


Шаг 3

Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

 
Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.
 

 
Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4

Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5

Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).

Шаг 6

Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7

Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

Шаг 8

Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...



...и одно сзади.

Шаг 9

На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

 
Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

 
Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

 
В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10

Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
 
 
Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

Шаг 11

Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).

Шаг 12

Думаю, что теперь ваша мышка найдёт достойное место пребывания в этом мире :) Кстати, забыл! Чтобы включить/выключить робота, нужно воспользоваться выключателем, который мы покупали.



Категория: Электричество | Добавил: sdelay-sam (16.02.2010)

Всего комментариев: 881 2 3 ... 8 9 »
88 danil_legenda   (17.03.2014 23:07)
ПОЧЕМУ НЕТУ ФОТО?????????????? >(

87 nixon666   (02.12.2011 02:43)
а что дeлать esли v мыши Heт seHsороB.токо одиH который BHиз sмотрит как лазeр

83 Demitriy   (30.09.2011 20:35)
Люди кто собрал, и у кого работает, напишите что у вас написано на реле, это которое DPDT 5V

82 eugenesuperman   (10.06.2011 15:16)
и еще, кондексатор на 100uF и 10 v подойдет?

81 eugenesuperman   (10.06.2011 15:12)
www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=7006150090&group=31502 реле,которое на этой ссылке подойдет?

80 s_a_s_h_a   (15.05.2011 06:59)
Вы хотя бы название деталей правильно
указали!!!

79 Тёмка5420   (12.04.2011 17:49)
У меня вопрос!
Можно ли и как подключить электромагнитное реле Belstar BS-102B 5VDC вместо DPDT 5V.
Просто на Belstar BS-102B 5VDC всего 6 ножек, а не 8 как тут. И как мне их задействовать???
Расскажите ка подробно!

78 danil290s   (21.02.2011 18:29)
1000 uf подойдет

+3   Спам
77 vov4ik   (16.01.2011 20:23)
создатель этой мыши просто гений cool cool cool cool cool cool cool

76 skif   (04.01.2011 18:39)
Люди, я не очень в этом разбераюсь,помогите пожалуйста!Где взять:DPDT 5V,РЕЗИСТОР НА 1К И РЕЗИСТОР НА 10К,ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ???мне всего 11лет(((...ПОмогиТЕ жду ответа!мне токо этих деталей не хватает!

85 диmon   (29.11.2011 18:29)
а ты из какого города?

1-10 11-20 21-30 ... 71-80 81-82
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]



Онлайн всего: 6
Гостей: 6
Пользователей: 0


© 2009—2017 «How-Make.Ru - любители мастерить своими руками»

  На нашем сайте вы найдете: сделай сам | трансформатор тесла | самоделки | разрушители мифов | пушка гаусса | как сделать и много всего интересного.

  How-make.ru - cделай сам, самоделки своими руками, очумелые ручки, эксперименты и опыты в домашних условиях.
  Частичная, полная перепечатка или иное использование материалов сайта допускается
  только с разрешения автора. Ссылка на источник обязательна.

Связь:  
e-mail: how-make@bk.ru
 
Хостинг от uCoz