Автор
Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал – и вот что нашел.
Данный
робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при
столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
- два электродвигателя постоянного тока
- выключатель
- DPDT 5V
- LM386
- 2N3904 (транзистор)
- светодиод
- резистор на 1К
- резистор на 10К
- 100uF электролитический конденсатор
- звуковая лента кассеты
- CD-диск или дискета (для бампера)
- 9V батарейка
- держатель батарейки
Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку
мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь.
Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её
элементы. Отсоединяем их от микросхемы.
мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь.
Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её
элементы. Отсоединяем их от микросхемы.
Откладываем в сторону…
Шаг 2
Чтобы все
необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть
нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.
Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.
Соответственно
у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек
резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны
обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом
три витка.
у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек
резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны
обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом
три витка.
Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.
Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.
Теперь соединяем его с 2N3904.
Шаг 5
Пришло время
паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на
Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на
10К (на втором рисунке – жёлтый).
паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на
Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на
10К (на втором рисунке – жёлтый).
Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.
Соберём всё как показано на следующем рисунке.
Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.
Шаг 8
Помните, что у
нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь
будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди…
нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь
будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди…
…и одно сзади.
Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.
Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.
Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.
В заднее
отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не
спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:
отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не
спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:
Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
Теперь
подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель
и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к
DPDT 5V на “-“, а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на “+”.
подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель
и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к
DPDT 5V на “-“, а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на “+”.
Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:
Ну и осталось
сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем
прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага
1).
сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем
прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага
1).
Шаг 12
Думаю, что
теперь ваша мышка найдёт достойное место пребывания в этом мире 🙂
Кстати, забыл! Чтобы включить/выключить робота, нужно воспользоваться
выключателем, который мы покупали.
Отправить ответ
88 Комментарий на "Простой робот из старой мыши"
ЭТО БЫЛО СПИСАНО С http://mirsamodelok.ru
Это описание настолько неинформативно, что собрать аналога по нему будит невозможно.
звучит в стиле “берем эту фиговину и прифигачиваем к этой загогулине”, хоть-бы электрическую схемы выложили.
Непонятно 7,6 шаг!Обьясни,плиз..Как то рисунок не понять
без схемы сдесь ничего не сделать!
а я сделал работает супер и ни какой схемы не надо!
Куда исчез синий провод,который был на Шагу6,а на 7 шагу его нету
Электромоторчики на скока вольт? 9?
Куда припаять + и –
К голове + и –
и скока на ето рубликов уидть?
Робот нормальный вот только со схемой сборки не очень понятно
И что?
видео киньте плиз
Видос в студию…
http://www.youtube.com/watch?v=rG_2GnteqwI
Вот видео как делать!
тяжело наверно я в плаитах не разбираюсь
мда пи пе ццццц
А какая подходит мышь
гироскопическая
оптическая лазерная
оптическая светодиодная
оптомеханическая
синхровазотронно коллайдерная мышка,хахаха
Меньше фото, больше схем!
Ахахаха робот на видео классный)) смешной оч)))
а нах уй оно надо, это чудо врождебной техники?)))))
Мда, я таких названий и не слышал((
Слышите, если Советские чипы использовать, то как они будут называться(DPDT 5V , LM386 , 2N3904)?
двигатели сколько вольт должны быть? 3,;5,9;9?
ой да ну в задницу я пытался нифига не плучилось
Я зделал такую бараду получилось=)
Но он немного туповат=(
Я на него потратил больше чем стоит машинка на пульте))))))
он от света фонарика убигает и в стену ХЛАБЫСЬ!
И заново собирал(развалился)))
Я ТОКУЮ СДЕЛАЛ ЧЁТО НЕ ЕЗДИЕТ !? ПОЧЕМУ ПОМОГИТЕ1?:-(
29й у тя чо руки с жопы растут не можешь тривиальную вешь собрать?!
я с тобой согласен если руки из жопы растут извените(нахер)вам ето надо?бросте ето дело а то сайт полностью загружен вашими вопросами немогу то скажите ето
ну не дебилы ли вы вам скко лет малыши?досехпор в игрушки не наигрались?идите в песочницу играйте или мой вам совет незнаете не лезте….вот от таких как вы и стродает инет.По етому вам никто не отвечает потому что вопрос(какой двигатель нужен на 9.3.4.5вольт??)ну самый тупой вопрос.. 
а у 2N3904 левая нога пояится к минусу?
Пацаны, не считайте меня тупым, но у кого нить есть схема? И как правильно называется сенсор, который от мышки, и можно где нить его купить?
со старой мышки с шариком сними
Спасибо 33-й. А ты понял как делать?
а как определить с какой стороны DPDT 5V и LM386 паять? и подойдет лазерная мышь?
а зачем лента от кассеты?
А у меня он на вентеляторе как на воздушной подушке только без неё!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
дааа ну как так классная штука
Схема есть у кого нить?
блин я новичок в этом деле и мне 12 лет подскажите что такое DPDT 5v и LM386 пожалуйста
ЛЮДИ А ЭТО РАБОТАЕТ
Работает !!!
люди а у меня ещё один вопрос когда мы спаяли DPDT 5V и соединяем его с 2N3904 там торчат какихто два толи провода толиштыря на шаге 4 чтокуда они подсоединяются если не трудно ответьте пожаллуста зарнее спосибо
там написано + и –
у меня такой вопрос где достать эти все конденсаторы и остальное мышку я разобрал и достал все что нужно из мышки если у кого есть какие то детали то плз пришлите мой эмаил arsen200812@mail.ru жду ответа
На 5 шаге – ошибочное фото, т.е. синий провод был припаян, но потом удалён т.к. он не нужен.
пацаны я долга занимаюсь етим делом и отвечу на вопросы заидите на контакт и наидите spirit.1998@mail.ru я дела чтото похожее только без всяких прримудростей может скоро выложу в контакт жду
каму мсхему саставлю выложу в контакт там все легко если присмотреться
Кто просил электрическую схему робота?
http://s005.radikal.ru/i210/1005/fb/4ec2ee4fcb68.jpg
DPDT 5v-это реле!!!LM386 -микросхема
АААААААААААААААА!!!! УРА!!!!!!!! Я СХЕМКУ НАШЁЛ!!! http://s005.radikal.ru/i210/1005/fb/4ec2ee4fcb68.jpg