Струйный принтер

Как обычно, что бы не изобретать велосипед, пара ссылок на уже описанную другими людьми теорию:
http://epson-c20.narod.ru/print.htm

Общий вид струйного принтера от HP на фото ниже:

Сняв крышку у видим то, что на следующей фото:

Когда принтер выключен головка с картриджем паркуется в доке,
где находится силиконовый уплотнитель (закрывает дюзы головки что бы
чернила в них не засыхали) и слив для чернил. Головка соединена с
электроникой принтера посредством двух гибких шлейфов (для черного и
цветного картриджа).

Вид принтера сзади:

Как видно электроника управления много места не занимает. Также она лишена блока питания – он оформлен выносным.

В данном принтере движением каретки управляет не шаговый
двигатель, как например в матричных принтерах, а обычный двигатель
постоянного тока, с отслеживанием положения каретки. Система обратной
связи заслуживает особого упоминания. Для того что бы проконтролировать
передвижение каретки конструкторами была применена кодирующая лента:

Она представляет собой обычную пленку, с нанесенными на нее
штрихами. В каретку вмонтирована оптопара, которая постоянно
просвечивает пленку и при движении каретки фиксирует, сколько штрихов
прошло мимо нее, и опираясь на этого определяет смещение.:

Что бы приводной ремень и пленка не провисали, они дополнительно натягиваются подпружиненными рычагами:

Док каретки в принтере:

Док снят с принтера:

Док разобран. Двигатель при помощи червячной передачи поднимает и опускает уплотнитель и слив:

Картридж. Вид сто стороны дюз:

Дюзы крупным планом:

Источник

Ссылки по теме

Электронная печать на базе картриджа: http://spritesmods.com/?art=inker&page=1 (на английском языке)

Паспорт на датчик-оптопару кодирующей линейки: http://www.elektronik.ropla.eu/pdf/stock/agt/heds9700.pdf